Punkt Motion Control und Servo-Antriebstechnik
Wenn man sich mit Motion Control im TIA-Portal beschäftigt, kommt man nicht an dem Begriff Technologieobjekt vorbei. Das Technologieobjekt repräsentiert die mechanischen Komponenten. Es Wird so angelegt, dass alle Bestandteile des mechanischen Aufbaus, wie z.B. Motoren, Getriebe, Hydraulikzylinder und geometrische Formen berücksichtigt werden. So stellt das Technologieobjekt eine einfache Anbindung des Mechanischen Aufbaus an das SPS-Programm dar.
Motion Control beschreibt das Steuern und Regeln von Bewegungen der Technologieobjekte.
Integrierte Motion Control-Funktionalität
S7-1500 Motion Control unterstützt das geregelte Positionieren und Verfahren von Achsen und ist integrierter Bestandteil jeder S7-1500 SPS. Die Technologie-CPUs S7-1500T bieten erweiterte Funktionen. Die Motion Control-Funktionalität unterstützt folgende Technologieobjekte:
- Drehzahlachse
- Positionierachse
- Gleichlaufachse
- Externer Geber
- Messtaster
- Nocken
- Nockenspur
- Kurvenscheibe (S7-1500T)
- Kinematik (S7-1500T)
PROFIdrive-fähige Antriebe, Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle und Schrittmotoren werden über standardisierte Motion Control-Anweisungen gemäß PLCopen gesteuert.